Mikrocontroller haben sich in den letzten Jahren in praktisch allen Bereichen der modernen Technik etabliert. In zunehmendem Mae dringen sie auch in die Gebiete der Knstlichen Intelligenz und der Robotertechnik vor. Das vorliegende Buch gibt eine umfassende Einfhrung in die Welt der Controller-Technik mit all ihren Facetten, von der einfachen Steuerung ber die Sensor-Technik bis hin zur Datenbertragung in das Internet. Als Basis dafr dient das von Elektor entwickelte AVR-Playground-Board. Das Board kann mit Controllern der ATmega-Familie bestckt werden und ist mit dem bekannten Arduino-System kompatibel, so dass auch die verschiedenen Arduino-Hardware-Erweiterungen verwendet werden knnen. Fr die Programmierung kommt die SpracheC zum Einsatz. Auch hier wird im Buch auf das Arduino-System zurckgegriffen. Die frei verfgbare Arduino-Entwicklungsumgebung erlaubt den leichten Einstieg, ohne dass spter Einschrnkungen in Kauf genommen werden mssen. Die Hardware-nahe Programmierung steht dabei besonders im Fokus. Nach der Erluterung von grundlegenden Anwendungen wird auf die anspruchsvolleren Themen wie Interrupts, Timer und Counter, Pulsweitenmodulation und Analog-Digital-Wandlung eingegangen. Praktische Anwendungen knnen sowohl mit einem Arduino als auch mit dem AVR-Playground-Board durchgefhrt werden. Da das AVR-Playground-Board bereits ber eine Vielzahl von Peripherie-Einheiten verfgt, sind nur noch wenige externe Bauteile erforderlich. Das Board kann im Elektor-Shop hier bezogen werden.